**式帶增量信號(hào)編碼器接觸器
例如,對(duì)于13bit的,其碼盤上的**位置數(shù)為:8192,則:計(jì)算出的分辨率為158角秒,也就是說(shuō),在讀取數(shù)值的時(shí)候,要求數(shù)值間的跳動(dòng)是158角秒,如果要讀取的**個(gè)數(shù)值是0,則**個(gè)讀取的數(shù)值要大于158,若要小于158,則我們需要選取更小的分辨率。當(dāng)要讀取158這個(gè)數(shù)值的時(shí)候,由于誤差的存在,并不可能得到**的158秒,編碼器所讀取出來(lái)的158秒與**真實(shí)158秒之間的誤差,就取決于精度了。所以說(shuō),精度,是在分辨率的基礎(chǔ)上來(lái)談的電阻器。
而并非越細(xì)分得到小的分辨率就越好,因?yàn)榧?xì)分會(huì)引入誤差和擴(kuò)大誤差,過(guò)度的細(xì)分將無(wú)法保證精度!需要多少倍的細(xì)分,能做到多少倍的細(xì)分,前提必須是在保證精度的基礎(chǔ)上進(jìn)行的,因?yàn)榫仍谑褂们暗牟豢梢娦远弑都?xì)分是不負(fù)責(zé)任的。碼盤質(zhì)量越高,刻線越好,信號(hào)質(zhì)量信號(hào)越好,細(xì)分后產(chǎn)生的誤差就越小,這受到一臺(tái)編碼器綜合性能的影響,這也就是為什么會(huì)在相同的參數(shù)下,會(huì)有不同品牌,不同價(jià)位編碼器的一個(gè)原因電容器。
例如,我們要讀取的數(shù)值為1、2、4、7、8,我至少要選擇1個(gè)單位的分辨率,選擇2個(gè)單位的分辨率是顯然不行的,因?yàn)槲覀冏x出了1這個(gè)數(shù)值,則2是讀不出來(lái)的,在選擇1個(gè)單位分辨率的基礎(chǔ)上,我們讀出來(lái)的1與真實(shí)**的1的誤差就是精度。機(jī)床上的數(shù)控系統(tǒng)對(duì)于直光柵是有分辨率的設(shè)定的,需要讀取的數(shù)值間隔小于分辨率,機(jī)床就有可能會(huì)抖動(dòng)或出錯(cuò)等。
對(duì)于**式帶增量信號(hào)編碼器,能夠**的保持串行傳輸?shù)?*位置值與增量值同步,**值確切的對(duì)應(yīng)一個(gè)增量信號(hào),位置值一定在一個(gè)增量信號(hào)的正弦周期之內(nèi)。如13位**式,帶512線的增量信號(hào),**位置間隔158秒,若要讀取兩個(gè)碼盤位置中間的一個(gè)位置是不合適的,但是,我們可以通過(guò)對(duì)其所帶的1Vpp增量信號(hào)進(jìn)行細(xì)分,如細(xì)分100倍,則相當(dāng)于在兩個(gè)**位置之間又引入了幾個(gè)細(xì)分后的位置,我們可以在**位置值的基礎(chǔ)上,通過(guò)計(jì)算細(xì)分后的增量脈沖數(shù)而讀取兩個(gè)**位置之間的一個(gè)位置值,如:512線細(xì)分100倍,**位置1數(shù)值是0,**位置2數(shù)值是158,則讀取這兩個(gè)位置間的位置可以在位置1:數(shù)值0的基礎(chǔ)上多出一個(gè)脈沖則是25,兩個(gè)則是25x2=50……但是,帶增量信號(hào)的**式編碼器本身是不帶細(xì)分的,這就要求用戶能自行的對(duì)增量信號(hào)進(jìn)行細(xì)分處理斷路器。
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